SC人型送餐机器人

SC人型送餐机器人的卓越性能

自动送餐
传感器精准定位将菜品送到指定位置，减震系统有效增强行驶过程的稳定性，防止菜品洒出。
菜品介绍
语音推荐主打菜品、菜品介绍，今日特价，套餐搭配等，根据客户需求点餐。
智能导航
激光雷达+红外线+超声波传感器等技术实现室内高精准导航，稳定自由移动。

产品参数

产品参数表

产品硬件参数	机器人外观尺寸（mm）	L780W560H1500
	机器人本体重量（kg）	约47
	电池类型	锂电池
	电池容量（AH）	15
	持续工作时长（H）	≥ 8
	充电时长	2~3（H）
	充电器输入	AC100~240V/50Hz
	充电桩输出	DC24V/8A
	功率	约40W
	颜色	白色+灰色
	表情类型	红色LED阵列
	托盘有效尺寸	340*250mm
	触摸屏类型	电容式
	触摸屏尺寸	13.3（英寸）
	屏幕接口	HDMI
	触摸屏分辨率	1920*1080；
AI交互系统	CPU	RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53
	GPU	Mali-T864
	RAM	4G
	ROM	32G
	OS	Android 7.1.2
运动控制系统	CPU	RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53
	GPU	Mali-T864
	RAM	4G
	ROM	16G
	OS	ubuntu18.04
运动性能	速度（m/s）	0~1.2
	带载能力	5（kg）
	行走电机	90W*2
	距离1米运行噪音（dB）	≤55
	刹车距离（mm）	≤200
	驱动轮	5.5寸*2
	万向轮	2寸*4
传感器及声光配置	麦克风阵列	线型麦克风阵列
	激光雷达	40米TOF
	托盘双侧光电传感器	2个
	超声传感器	一个
	里程计分辨率	0.125mm
	IMU	6轴IMU
	音响	高保真喇叭4寸（4欧20W）
	无线通讯	WIFI(2.4GHz)支持； WIFI(5GHz)支持
配送机器人功能	自主导航、自主避障	采用激光雷达导航+视觉方式
	速度调节	机器人的速度可以手动调节
	情景语句自定义	情景语句设置：可以自定义当机器人被挡住、到达时、返回时所说的话
	播报物品名称	可以添加物品名称，送到时可以播报
	单桌配送	能单桌配送，送完后，返回等待点
	多桌配送	能多桌配送，全部送完后，返回等待点
	循环配送	能循环配送，可设置3个及以上点位，来回循环配送
	自动充电	机器人电量低于设定的百分比时，机器人自动回充电桩充电
	语音交互	四麦阵列，语音识别，客人通过语音与机器人交互，机器人能够识别客人语音，回答客人问题。客人可以和机器人简单聊天，日常问好、讨论天气。体验全新自然的人机交互
	广告宣传	机器人支持以图片、音频、视频、文字、语音等多种形式向客人介绍、展示、宣传场景服务内容、服务流程等。支持用户自主选择呈现内容，支持用户自定义介绍内容和方式